先由承保的保险公司在责任限额范围内给与赔偿，不足的部分由肇事者继续赔偿。保险公司赔偿程序：向保险公司报案后，保险公司到事故现场勘查、检验，确认事故是否属于保险责任；然后保险公司对事故定损估计，之后被保险人提交索赔材料，在赔款的计算和审核后，保险公司赔偿保险金。