金佑人生保险交够20年，不能取出来。金佑人生是太平洋保险推出的分红型终身寿险，到期后是不能拿回本金的。终身寿险是指不定期的死亡保险，在保险合同订立后，被保险人无论何时死亡，保险人均应赔付保险金。只要被保险人按期交纳保险费，保险人就无权拒绝续保。