平安世纪理财到期领取方法有：1.投保人可以登录金管家APP，在保单服务-生存金-生存金领取里根据页面提示操作领取。2.投保人可以携带保单和身份证到平安保险服务网点办理，如果是在某个业务员手里买的，直接找那个业务员更方便。3.投保人可以登录平安保险官网，找到保险业务板块，按页面提示操作即可。4.投保人可以先开通平安保险的一账通服务，再开通银行个人结算账户，在一账通内可以自行领取，领取到的时候直接打到个人结算账户。